INSTRUMENTACIÓN ELECTRONICA I
JOHAN ALEXIS LOZADA OSPITIA
INGENIERIA ELECTRONICA
1.4 CARACTERISTICAS DINAMICAS
Tiempo de subida tr: es el tiempo que transcurre desde que el sistema alcanza 10% de su valor de salida hasta que llega al 90% en su valor final.
Tiempo de establecimiento ts:
es el tiempo que tarda el sistema en llegar a un valor de salida que esta dentro de un margen de tolerancia definido por su precisión.
CARACTERISTICAS PARA UN SENSOR
RESPUESTA DE UN SISTEMA A ESCALÓN UNITARIO
Los sistemas pueden tener muchos tipos de respuestas al escalón, eso depende del orden del numerador y el denominador de su Función de Transferencia.
La mayoría de los casos, la respuesta es similar a la que presentaría un sistema de primer orden o de segundo orden en su función de transferencia en el denominador.
SISTEMA DE PRIMER ORDEN
Los sistemas de primer orden continuos son aquellos que responden a una ecuación diferencial de primer orden, contienen un elemento que almacena energía y otro que la disipa.
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE PRIMER ORDEN AL ESCALÓN UNITARIO
El parámetro dinámico que representa un sistema de primer orden es su constante de tiempo, aunque se pueden definir otros parámetros que también pueden caracterizar lo rápido que resulta
un sistema de primer orden.
Las características dinámicas describen el comportamiento de un sistema de medida cuando la magnitud a medir varía en el tiempo debido a elementos que almacenan energía.
El comportamiento dinámico de un sensor viene descrito por su función de transferencia. En ocasiones el fabricante no proporciona todas las especificaciones dinámicas ya que la respuesta dinámica del sensor no depende solo de el sino de la forma en que está siendo utilizado.
En la figura se puede ver que la respuesta del sistema dependerá del valor de α.
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Los sistemas de segundo orden son aquellos que responden a una ecuación diferencial de segundo orden, contienen dos elementos de almacenamiento de energía y dos elementos que la disipan.
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN AL ESCALÓN UNITARIO
En los sistemas de segundo orden, la respuesta ante una entrada escalón no tiene un aspecto único, sino que pueden presentarse tres casos diferentes.
ØSistemas sobreamortiguados -> sistemas lentos ζ>1
ØSistemas subamortiguados -> sistemas rápidos con oscilaciones 0<ζ<1
ØSistemas con amortiguamiento critico -> mas rápidos que los sobreamortiguados ζ=1
